Контроллер реалистичного поведения стай/стад животных

Влада Владимировна Кугуракова, Александр Михайлович Степанов

Аннотация


Работа посвящена рассмотрению процесса моделирования реалистичного контроллера поведения групп объектов. Проведено исследование основных приемов и принципов, используемых при создании реалистичного контроллера поведения автономных агентов, объединенных в связанные группы. На основе этих данных создан контроллер поведения.

Исследована эффективность поведения групп автономных агентов, рассмотрены возможности использования системы локальных скалярных полей с целью построения максимально точной математической модели, проведён анализ возможности создания иерархической системы мультиагентных подгрупп в рамках группы, проведены эксперименты для оценки корректности разработанного контролера.


Ключевые слова


контроллер; группа; модель поведения

Полный текст:

PDF

Литература


Богомолова Е.М., Курочкин Ю.Л., Минаев А.Н. Системная организация брачного поведения лосей // 111 съезд Всесоюз. териол. об-ва: Тез. докл. М.: Наука, 1982. Т. 2, С. 115–116.

Zhao D.L., Yang L.Z., Li J. Exit Dynamics of Occupant Evacuation in Anemergency// Physica A 363. 2006. P. 501–512.

Якушкин Г.Д., Мичурин Л.Н., Павлов Б.М., Зырянов В.А. Численность и миграции диких северных оленей на Таймыре // Труды IX Межд. конгресса биологов-охотоведов, 1970. С. 335–338.

Estes R. Behavioural Study of East African Ungulates. 1963–1965 // Nat. Geol. Soc. Res. Repts, Projects. 1969. P. 45–47; Estes R.D. Social Organization of the African Bovids // IUCN Publ. 1974, V. 1, No 24. P. 165–205.

Smith R.A. Engineering for Crowd Safety. Amsterdam: Elsevier, 1993. 442 p.

Sullivan T.J. The “Critical Mass” in Crowd Behavior: Crowd Size, Contagion and the Evolution of Riots // Humboldt J. of Social Relations. 1977. V. 4, No 2. P. 46–59.

Breder Jr. C.M., Halpern F. Innate and Acquired Behavior Affecting the Aggregation of Fishes // Physiological Zoology. 1946. V. 19, No 2. P. 154–190.

Павлов Д.С., Касумян А.О. Стайное поведение рыб. М.: Московский университет, 2003. 74 с.

Баскин Л.М., Бальчаускас Л., Жесткова И.А. Пространственная структура стада коров // Докл. ВАСХНИЛ, 1989. Вып. 3. С. 36–38.

Капица С. Модель роста населения земли и экономического развития человечества // Вопросы экономики. 2000. №12.

Копылов В.А. Исследование параметров движения людей при вынужденной эвакуации. Дисс. канд. техн. наук. М., 1974.

Reynolds C.W. Flocks, Herds, and Schools: A Distributed Behavioral Model// Computer Graphics. 1987. V. 21, No 4. P. 25–34 (ACM SIGGRAPH'87 Conf. Proc., Anaheim, California, July 1987).

Reynolds C.W. Not Bumping Into Things// The Notes for the SIGGRAPH 88 Course Developments in Physically-Based Modeling, P. G1–G13, published by ACM SIGGRAPH.

Isaacs Rufus. Differential Games: A Mathematical Theory with Application to Warfare and Pursuit// Control and Optimization, John Wiley and Sons, New York.

Isaacs Rufus. Differential Games: A Mathematical Theory with Application to Warfare and Pursuit// Control and Optimization, John Wiley and Sons, New York.

Cliff Dave, Miller Geoffrey. Co-Evolution of Pursuit and Evasion II: Simulation Methods and Results, from Animals to Animats 4// Proc. of the Fourth Int. Conf. on Simulation of Adaptive Behavior (SAB96), Maes, Mataric, Meyer, Pollack, and Wilson editors, ISBN 0-262-63178-4, MIT Press.

Алексеев П.Г. Разработка модели поведения персонажей // Квалификационная работа бакалавра, 2011. С. 23–28.

Гребенников Р.В. Модель поведения толпы на основе локальных потенциальных полей // Вестник Воронежского гос. ун-та. Системный анализ и информационные технологии. 2009. Т. 1. С. 46–50.

Гребенников Р.В. Модель поведения толпы на основе локального планирования пути // Вестник Воронежского гос. техн. ун-та. 2009. Т. 5, Часть 9. С. 77–81.

Дерягина М.А. Манипуляционная активность приматов. М.: Изд-во «Наука», 1986. 110 с.

Хайнд Р. Поведение животных. М.: Изд-во «Мир», 1975. С. 245–286.

Аптуков А.М., Брацун Д.А. Моделирование групповой динамики толпы, паникующей в ограниченном пространстве// Вестник Пермского университета. Серия: Математика. Механика. Информатика, 2009. №3. С. 18–23.

Богданов К.Ю. Динамика паникующей толпы // Квант, 2005. №5. С. 2–7.

Гребенников Р.В., Тюкачев Н.А. Апробация различных методов поведения толпы// Сборник работ участников конференции «ИТ-2010». Н. Новгород, 2010. С. 10–12.

Гребенников Р.В. Метод имитационного моделирования групповой динамики толпы // Материалы Межд. молодежного науч. форума «ЛОМОНОСОВ-2010», Вычислительная математика и кибернетика. М.: МГУ, 2010. С. 47–48.

Гребенников Р.В. Обзор и анализ существующих математических моделей поведения толпы с точки зрения социальной психологии // Сб. работ участников конференции «Гибридный Интеллект 2010». Воронеж: МИКТ, 2010. С. 13–19.

Гребенников Р.В. Обзор классических методов моделирования поведения толпы // Межвузовский сб. науч. трудов. Серия: Оптимизация и моделирование в автоматизированных системах. Воронеж: ВГТУ, 2010. С. 50–53.

Гиниятов А.А., Кугуракова В.В., Якушев Р.С. Разработка симуляционного приложения для моделирования лесных пожаров с учётом погодных условий и формы ландшафта // Электронные библиотеки. 2016. Т. 19, №3. С. 180–192.

Римова Л.З., Кугуракова В.В., Якушев Р.С. Разработка симуляционного приложения для моделирования разрушений от наводнений с многофакторным учётом // Электронные библиотеки. 2016. T. 19, №3. C. 238–250.

Хафизов А.Р., Баранов В.С., Сергеев А.С., Кугуракова В.В., Ситдиков А.Г. Археологические объекты болгарского городища X–XV вв., как материал для создания виртуальной культурно-исторической реконструкции// Электронные библиотеки. 2015. Т. 18, №5. С. 269–282.